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教育机器人YanShee

技术参数

产品造型

370*192*106(mm) 人形外观 银色

重量

≈2.05kg

材质

35mins(*在平整路面以2.0m/s匀速行驶测得)

100mins(整机待机续航)

年龄要求

14+

最高速度

3.5 米/秒

图传延时

铝合金结构

PC+ABS外壳

伺服舵机

17个自由度(DOF)

工作电压/功率

DC 9.6V / 4.5W-38.4W

工作温度

0°C~40°C

电源适配器

输入:100V-240V~50/60Hz 1A

输出:9.6V,4A

处理器

STM32F103RDT6+

Broadcom BCM2837 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8

Cortex-A53(Raspbian Pi 3B)

内存/存储

1GB / 16GB

网络

Wifi: 支持Wi-Fi2.4G 802.11b/g/n快速连接

蓝牙: 蓝牙4.1

电池容量: 2750mAh

摄像头

800万像素,定焦

灯光

眼:三色LED灯 *2

胸灯光:三色LED呼吸灯 *3

麦克风灯:绿色指示灯*1

充电:双色指示灯*1

音频

单麦克风: 单麦克风

喇叭: 立体声喇叭 *2

传感器

内置传感器: 九轴运动控制(Motion Tracking)传感器 *1 主板温度检测传感器 *1

扩展接口: POGO 4PIN *6

调试接口

HDMI: 1

GPIO: 40(6个已占用)

USB: 2

其它

按键: 胸口电源键头顶紧急制动按键

控制方式: 手机APP语音控制