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教育机器人YanShee
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YanShee教育机器人

YanShee是优必选教育面向高中和大学生开发的一款 开源人形机器人教学平台。

它采用Raspberry Pi + STM32 开放式硬件平台架构,17 个自由度的高度拟人设计,内置800万像素摄像头、陀螺 仪及多种通信模块,配套多种开源传感器包,提供专业开 源学习软件,支持BLockly、Python、Java、C/C++等多 种编程语言学习及多种AI应用的学习和开发。

提供专属课程、教材、以及专业的教研团队的授课培训支 持,支持IEEE-优必选在中国的“机器人设计大赛”,是一 套完整的,开源的,面向大学教育的机器人与AI教育解决 方案!

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硬件平台

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Blockly编程

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多功能APP

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智能语音识别

  • YanShee机器人内建语音识别和语义识别的 功能,支持与进行语音交互控制,以及相关 语音应用开发。(基于科大讯飞语音平台)
  • 机器人开机后,短按胸前按钮, 听到“叮” 的一声后,便可启动语音识别功能,实现与 机器人的语音交互。
  • 支持用户自定义其它语音平台学习或开发语 音识别的算法及应用。
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智能视觉识别

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  • YanShee预装了人脸分析,人脸跟踪,手势 识别等功能。(基于Face++开源平台)
  • 机器人待机状态,通过短按语音按钮(即机 器人胸前电源开启按钮)打开语音识别,然 后对机器人说出:“分析人脸”“手势识别 ”等命令,即可启动视觉识别功能,然后根 据机器人的指令进行相应的操作。
  • 手势识别,目前支持19种手势,包括:“比 心A、比心B、比心C、比心D、OK、手张开 、大拇指向上、大拇指向下、ROCK、合十 、手心向上、握拳、食指朝上、双指朝上、 胜利、大V字、打电话、作揖、感谢”。
  • 支持用户自定义其它视觉平台,学习或开发 视觉识别的算法及应用。
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