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人形机器人推进商业化5年内或迎来突破

发表时间:2020-10-14 17:59:48

  近日,优必选科技宣布悉尼大学教授陶大程即将加盟公司,并担任优必选“人工智能首席科学家”。同时,在机器人运动控制方面,清华大学教授赵明国也将担任优必选“人形机器人首席科学家”。陶大程、赵明国以及优必选创始人周剑在北京接受了包括《第一财经日报》在内的媒体采访,对于人形机器人商业化等一系列有趣的问题进行了探讨。

  陶大程认为,人形机器人最终面向家庭的商业化还是要降低成本,而最大的问题就是要估计人的姿态,如果给机器人装很多摄像头和传感器必定会提高成本,如何利用单幕摄像机来获取想要的数据就是需要研究的问题。其团队最近的一个研究成果就是从Youtube下载的视频进行计算。

         

  此外,还有一个关键问题是模型压缩。人形机器人运动过程当中有很多计算的开销、电能的开销,再加上人工智能的开销,就导致它要有一个很大的电池,这在很多场景中是很难克服的,因此要把大的模型变成小的模型。

  5年内或迎来突破

  专注双足机器人运动控制技术研究的赵明国教授认为,在基本功能达到之后,就可以不断迭代,真正产生一个符合需求的产品。在两到三年之内,机器人“抓取”的功能一定能到位。

  以“抓取”这个功能为例,家里各式各样的瓶子很多,酒杯、矿泉水瓶、暖水瓶等等,可能在机器人看来都是一样的,但如何精准地把这些物体识别出来,就是需要人工智能技术和运动控制技术相互配合的场景。

  赵明国还谈到,真正的人形机器人是有四肢、大脑及躯干的机器人,只是它的外形不见得是第一步就完成的。先完成整体躯干的部分,可以运动了,有了AI的概念了,然后再做更加真人化的皮肤、材料、各种传感器,这时候触感、温度各方面才会有进步。

  “未来5年结合驱动技术、控制技术,以及人工智能的发展,一定会迎来人形机器人在家庭应用中新的突破点,也会迎来产业应用的突破。”赵明国表示。

  开发一款机器人,硬件和软件技术如何更好地融合是关键性问题。那么,从开发程序上来看,到底是有了硬件再去开发软件,还是二者能同时进行?

  赵明国认为,机器人运动一定要先有良好的平台,所以落地的顺序应该是齐头并进,既要实现大型的伺服舵机商业化,另外相应的软件也要同步发展。但是一开始一定要把伺服舵机落实下来。

  此外,陶大程也对记者表示,自己从事深度学习已经很长时间了,深度学习的弱点是在没有大量数据进行训练的时候,效果可能不会太好。比如说,在座的男士都是短头发,女士都是长头发,但我出去不能说长头发都是女的,短头发都是男的。他认为,人类对大脑的理解还是非常粗浅的,深度学习实际上也沿袭了层级结构。我们已经看到了突破性的成果,但还是有一个过程,就像我们不能教5岁的小朋友微积分一样,需要渐进式地推进。

  另外,陶大程也指出,深度学习是一个潮流,但是并不代表应该放弃原始的学习。统计学习和深度学习未来必将有机地结合在一起,解决我们的需求。

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